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小林 一行

屋外環境での自律移動ロボットをテーマに、環境認識、自己位置推定、走行制御などの要素技術を統合する研究を行っています。ロボットは米国IGVCやつくばチャレンジで成果を発表しており安全で安心な次世代交通モビリティ技術の開発に取り組んでいます。